用于材料去除的机器，具有几何上未限定的粘合切割边缘，其中工具和工件之间的相对运动是旋转的或线性的就是磨板机。
  
  机器还必须在过度工件之间提供相对进给和定位运动，工具支撑（主轴）和工件之间的运动遵循规定的几何路径-它是路径定义的。
  
  具有几何非定义切削刃的材料去除被认为是材料去除，其通常由磨料颗粒上的大量切削刃制成，其在数量，形状或位置方面是不确定的，其中在所有随机分布的切削刃上的包络限定了工具几何。
  
  具有线性相对运动的磨削称为螺距磨削。如果往复直线运动与连续旋转运动相结合，则该过程称为珩磨。带式研磨机，其中粘结有磨料颗粒的带由机器驱动，也属于研磨机。材料接触可以在滑轮区域或线性带支撑中。因此切割运动是旋转运动或线性运动。
  
  可以使用相同的运动学进行抛光，但是工具支撑和工件之间的切削运动不是路径而是力定义，因此导致表面几何形状的更高不确定性，但是更好的表面质量。